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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在的使用是越來廣泛的了，那么混合式的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是直接把混合式的步進(jìn)電機(jī)當(dāng)成一個(gè)隱極同步電機(jī)的，然后去直接建立整個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)了， 
在這里面是包括了電機(jī)以及功放電路，以及BUCK變換器的這個(gè)是一個(gè)比較統(tǒng)一的方程式了，那么我們?nèi)ビ懻撨@個(gè)方程式的時(shí)候，那么對于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的時(shí)候驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以及電感電流，還有就是電機(jī)繞組電流是直接去做了一個(gè)仿真計(jì)算的，并且還經(jīng)實(shí)驗(yàn)校核證明了整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、這個(gè)仿真計(jì)算方法的準(zhǔn)確性，可以去同時(shí)用求解狀態(tài)方程的方法去計(jì)算了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電磁諧振頻率的。
1、在有就是當(dāng)這個(gè)脫機(jī)信號FREE為低電平的時(shí)候，那么驅(qū)動(dòng)器輸出到做過飯電機(jī)的電流被直接切斷，那么電機(jī)轉(zhuǎn)子處于一個(gè)自由的狀態(tài)也就是我們經(jīng)常說的脫機(jī)狀態(tài)。
2.所以在有些自動(dòng)化設(shè)備之中，如果是在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下，如果是要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的話那么(手動(dòng)方式)，就可以把這個(gè)FREE信號置低了，這樣就可以去使電機(jī)脫機(jī)了，同時(shí)就可以去進(jìn)行手動(dòng)操作或者是調(diào)節(jié)了。
這些方法都是很實(shí)用的希望可以幫到大家。