針對客戶提出電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生嘯叫聲,和啟動脈沖確定的問題,現(xiàn)明確兩個概念:步進(jìn)電機的啟動頻率和空載啟動頻率。
步進(jìn)電機的啟動頻率對生產(chǎn)廠家來說指的是自啟動頻率,因為客戶帶上負(fù)載后,負(fù)載的大小千差萬別.自啟動頻率指的是,按照固定的頻率(不是慢慢加上去的頻率)讓電機啟動,電機所能啟動起來的最高的頻率.比如說,先按120PPS發(fā),如果可以起來,再按130PPS發(fā),如果起不來,就可以再試125PPS,如果可以起來,再試126PPS,起不來了,那么125PPS就是這個步進(jìn)電機的自啟動頻率了.這個參數(shù)只能大概說明步進(jìn)電機啟動能力,帶負(fù)載啟動的情況會更復(fù)雜,通常都會通過編程進(jìn)行加減速啟動.
步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
除上述原因以外,產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過大造成的,高速運轉(zhuǎn)時電機的輸出扭矩會下降,無法滿足負(fù)載要求時電機發(fā)生堵轉(zhuǎn),并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化,解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機。此外電機在高速運行停止后會出現(xiàn)短促的嘯叫聲,這是由對相電流進(jìn)行斬波造成的,只需將步進(jìn)驅(qū)動器面板上的自動半流設(shè)置為有效即可。
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